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文 / 陈昊星
在赛场上切磋武艺、踢足球、跑马拉松；在景区里进行舞狮表演、为游客端茶倒水、打卡拍照；在工厂车间搬运物料、协同作业……一批批基于具身智能打造的机器人，正加速融入人们的生活。
自年初首次被写入政府工作报告以来，具身智能便在政策加持和资本追捧下全面跃升为新兴风口。这个新兴领域，到底发展到哪儿了？
从政策布局到资源加持，各地对具身智能的支持不遗余力。
目前，北京、上海已分别成立国家地方共建具身智能机器人创新中心、国家地方共建人形机器人创新中心。浙江、安徽、湖北、广东、四川等地均成立省级机器人创新中心，集聚区域产业优势力量，推动技术共享与联合攻关。
上海专门出台了《上海市具身智能产业发展实施方案》，为这一产业量身定制扶持政策。根据方案，上海计划到 2027 年，实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于 20 项；建设不少于 4 个具身智能高质量孵化器，实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广，具身智能核心产业规模突破 500 亿元。
江苏省昆山市也在近日发布《昆山市推动具身智能产业创新发展的行动方案（2025-2027 年）》，提出围绕 AI 服务器、智能机器人、智能网联汽车、低空飞行器四项前沿领域，开展"十个一批产业行动"，打造新千亿级产业集群。
多地加快布局具身智能的同时，业界亦动作频频。
京东在 7 月 21 日一天内连投三家人形机器人企业，宇树科技以 120 亿元的估值启动 IPO 辅导，智元机器人透露于近日获得正大集团旗下正大机器人的战略投资 ..... 人形机器人作为该领域最具代表性的实体，一段时间以来，行业融资及上市步伐加快。
企查查数据显示，截至 7 月下旬，国内人形机器人相关现存企业达 834 家，主要分布在华东地区、华南地区。从注册资本分布来看，超 5 成相关现存企业注册资本在千万级别及以上。从注册量角度来看，2024 年注册量同比增长 103.92% 至 104 家，截至目前今年已注册 123 家，其中上半年注册量达 105 家，同比增长 183.78%。
越来越多资金与资源正向具身智能聚集，产业发展目前处于何种阶段？
大连理工大学力学与航空航天学院教授解兆谦接受中新社国是直通车采访时表示，目前，我国具身智能产业整体仍处于起步阶段，距离真正成熟和广泛应用尚有较大差距。
他直言，在复杂多变的家庭环境，或灾害救援等高度混乱的场景中，机器人往往难以全面、准确地感知周围环境，从而及时调整策略并找到最佳行动路径。要实现具身智能的全面普及，仍需攻克诸多技术难题，前路任重而道远。
在解兆谦看来，未来具身智能产业亟须在感知系统、运动控制、人机交互、算法算力及软硬件集成等方面实现突破。
解兆谦分析称，感知系统方面，现有传感器精度远低于人类皮肤，难以高效感知温度、压力、剪切力及滑移等多模态信息。运动控制存在模式单一，难以适应多样且强耦合的交互场景。人机交互方面，随着媒介扩展至动作、身体状态及环境物品，机器人处理复杂信号的能力面临重大挑战。同时，多模态触觉反馈设备的开发仍是关键技术瓶颈。
上海社科院研究员、南通大学长三角现代化研究院院长何建华接受中新社国是直通车采访时亦表示，目前，具身智能发展介于传统机器人与人形机器人之间，尚处过渡阶段。但自年初被写入政府工作报告以来，国内具身智能领域已进入快速发展期，在实体场景、工业互联网等方面的落地应用日益增多。
日前召开的 2025 世界机器人大会上，发布了 2025 具身智能机器人十大发展趋势，包括具身感认知协同、多层次端到端决策、智能控制、生成式 AI 设计、软硬件一致性、大工厂仿真系统、高质量数据集、人机协同、跨学科开源社区以及安全与伦理建设等。
何建华指出，具身智能产业目前在长三角地区已具备一定先发优势，尤其上海在政策和园区布局方面起步较早，国家政策出台之前就已谋划相关规划。此外，该地区产业基础雄厚，制造业体系完备，数据积累丰富，技术与人才资源高度集聚，依托上海、杭州、南通等地的科研实力和产业链配套，已形成较完善的创新生态。
据解兆谦观察，部分地区发展具身智能产业存在一定的跟风和应用复杂等问题，容易脱离本地产业基础，导致低效投入和资源浪费，尤其是缺乏核心技术人才。此外，一些企业为吸引关注，过度强调产品展示和外观设计，忽视安全和人机交互体验。所以，行业标准和监管体系要进一步跟上技术快速迭代。
2024 年 10 月，国家地方共建人形机器人创新中心发布了《人形机器人分类分级应用指南》。解兆谦认为，该非强制性标准侧重功能分类，缺乏对关键安全性能（如动态环境下感知误判率）和伦理风险（如自主决策权限、隐私保护）的强制约束。将强制性安全标准与交互能力评估纳入监管，引导企业聚焦技术核心，才是下一步亟待完善的发展方向。
何建华则提醒，具身智能产业还可能面临同质化竞争的风险。地方政府后续在推动产业发展的过程中，应善于发现问题，针对性地制定和完善相关标准。鉴于新兴技术领域技术细节复杂，政府部门在专业认知上可能不及科研人员线上股票开户，因此需要充分依托专家力量，强化引导和把关，确保产业健康有序发展。
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